Long tableau

\documentclass[french]{article}
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\begin{document}

\setlength{\tabcolsep}{3pt}\setlength\defaultaddspace{2ex}

\begin{tabularx}{\linewidth}{@{}p{1cm}@{}*{5}{>{\RaggedRight\arraybackslash}X}@{}}%
  \toprule
                                & \thead{ IDE 1} & \thead{IDE 2} & \thead{IDE 3} & \thead{IDE 4} & \thead{IDE 5} \\ %
  \midrule[\heavyrulewidth]
  \endhead
  \\ \cmidrule(l){6-6}%
  \multicolumn{6}{r}{\small À suivre} %
  \endfoot%
  \\ \bottomrule%
  \endlastfoot%
  \addlinespace
  \multicolumn{6}{c}{Émotions} \\ \midrule%
  \rlap{Joie} & \frquote{de la joie quand on voit des patients qui s’en sortent, qui vont bien, \uline{qui vont de l’avant}\ldots} & & %
  & \frquote{mais de la joie quand même. Des bonnes parties de rigolades avec les patients [\ldots] À l’occasion de sorties, de jeux ou des choses comme ça. Ça peut très bien être à travers une pétanque ou sur des blagues ou des choses comme ça même en entretien, ou pas forcément…} & \\ %
  \addlinespace%
  \rlap{Peine, tristesse} & & & & \frquote{… À la fois de la peine et de la tristesse pour l’\textsl{histoire des patients, histoire de vie}…} & \\ %
  \addlinespace%
  \rlap{Absence d’émotions} & & & & & \frquote{…j’essaye de faire fi des émotions déjà. Parce que ça m’aide à soigner…} \\ %
  \addlinespace\midrule\addlinespace%
  \multicolumn{6}{c}{Sentiments} \\ %
  \midrule%
  \rlap{Énervement} & %
  & \frquote{… par exemple t’as des patients qui sont difficiles à prendre en charge par rapport à leur comportement, leur caractère, tout ça…}. \frquote{… On peut s’énerver facilement.} %
  & & \frquote{… par exemple t’as des patients qui sont difficiles à prendre en charge par rapport à leur comportement, leur caractère, tout ça…}. \frquote{… On peut s’énerver facilement.} %
  & \frquote{… y a une semaine, un patient qui… on va dire… m‘énervait un peu…} [lors de sa réponse à la question 2] \\ %
  \addlinespace%
  \rlap{Désappointement} \\%
  & \frquote{… Du désappointement avec des patients qui, avec qui on voit qu’on essaye plein de choses et que ça marche pas, \textbf{qui n’arrivent pas à avancer}…} %
  & & & & \\ \addlinespace%
  \rlap{Empathie} & & \frquote{… souvent t’as de l’empathie, par rapport à leur \textsl{histoire de vie}…} & & & \\\addlinespace%
  \rlap{Aider les autres} & & & \frquote{… le plus couramment c’est une envie d’aider un peu…} & & \\ \addlinespace%
  \rlap{Espoir} & & %
  & \frquote{… si c’est un patient qui a tendance à la rechute ou si c’est un patient qui euh ... revient que une deuxième fois ou \uline{pour la première prise en charge où on a…on place l’espoir}, en lui, en notre façon de travailler...} %
  & & \\ \addlinespace%
  \rlap{Révolte} & & & «… Je peux également passer par des phases euh… peut-être, euh… pas d’incompréhension
  mais peut-être un petit sentiment de …. révolte de me dire \textbf{qu’est-ce que j’ai mal fait pour que le patient revienne ?} À côté de quoi est-ce que je suis passé ?...» %
  & & \\ \addlinespace[2ex]%
  \rlap{Compassion} & &%
  & \frquote{… de la compassion, beaucoup de compassion, parce que euh… \textsl{au vu de l’histoire de vie des patients} on se dit ils en ont bavé, la plupart et euh, comment faire pour améliorer leur qualité de vie…} & & \\ \addlinespace %
  \rlap{En fonction du patient} & & \frquote{… ça dépend des patients après…} & \frquote{… selon le patient…} & &
\end{tabularx}

\end{document}