Cacher les sous-sections dans le volet latéral sur beamer

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\usetheme[hideothersubsections]{PaloAlto}

\AtBeginSection{%
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    \frametitle{Plan}
    \tableofcontents[sectionstyle=show/shaded,subsectionstyle=hide]
  \end{frame}
}
\AtBeginSubsection{%
  \begin{frame}
    \frametitle{Plan}
    \tableofcontents[sectionstyle=show/hide,subsectionstyle=show/shaded/hide]
  \end{frame}
}

\begin{document}
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  \frametitle{Plan}
  \tableofcontents[hideallsubsections]
\end{frame}

\section{Une 1\iere{} section}

\subsection{Une 1\iere{} sous-section de la 1\iere{} section}

\begin{frame}

\end{frame}

\subsection{Une 2\ieme{} sous-section de la 1\iere{} section}

\begin{frame}

\end{frame}

\subsection{Une 3\ieme{} sous-section de la 1\iere{} section}

\begin{frame}

\end{frame}

\section{Une 2\ieme{} section}

\subsection{Une 1\iere{} sous-section de la 2\ieme{} section}

\begin{frame}

\end{frame}

\subsection{Une 2\ieme{} sous-section de la 2\ieme{} section}

\begin{frame}

\end{frame}

\subsection{Une 3\ieme{} sous-section de la 2\ieme{} section}

\begin{frame}

\end{frame}

\section{Une 3\ieme{} section}

\subsection{Une 1\iere{} sous-section de la 3\ieme{} section}

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\end{frame}

\subsection{Une 2\ieme{} sous-section de la 3\ieme{} section}

\begin{frame}

\end{frame}

\subsection{Une 3\ieme{} sous-section de la 3\ieme{} section}

\begin{frame}

\end{frame}

\section{Une 4\ieme{} section}

\subsection{Une 1\iere{} sous-section de la 4\ieme{} section}

\begin{frame}

\end{frame}

\subsection{Une 2\ieme{} sous-section de la 4\ieme{} section}

\begin{frame}

\end{frame}

\subsection{Une 3\ieme{} sous-section de la 4\ieme{} section}

\begin{frame}

\end{frame}

\section{Une 5\ieme{} section}

\subsection{Une 1\iere{} sous-section de la 5\ieme{} section}

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\end{frame}

\subsection{Une 2\ieme{} sous-section de la 5\ieme{} section}

\begin{frame}

\end{frame}

\subsection{Une 3\ieme{} sous-section de la 5\ieme{} section}

\begin{frame}

\end{frame}

\end{document}