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\documentclass{article}
\usepackage[a4paper,showframe]{geometry}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{mwe}
\ExplSyntaxOn
% #1 : texte optionnel à mettre avant l'image
% #2 : arguments optionnels passés à \includegraphics
% #3 : chemin vers l'image
\NewDocumentCommand \includegraphicsajusted { o o m }
  {
    % Variables :
    %   \l_tmpa_dim : hauteur du texte à mettre avant
    %   \l_tmpb_dim : hauteur de l'image
    %   \l_tmpa_box : boîte qui contient le texte à mettre avant
    %   \l_tmpb_box : boîte qui contient l'image
    % teste s'il y a du texte à mettre en haut de page
    \IfNoValueTF {#1}
      {% si non on met sa hauteur à 0 et sa boîte vide
        \dim_set:Nn \l_tmpa_dim {0pt}
        \box_set_eq:NN \l_tmpa_box \c_empty_box
      }
      {% si oui on la calcule
        % ICI JE N'ARRIVE PAS À TROUVER DE SOLUTION
        \dim_set:Nn \l_tmpa_dim {0pt}
        \box_set_eq:NN \l_tmpa_box \c_empty_box
      }
    % on détermine la hauteur de l'image si sa largeur est la même que celle du texte
    \hbox_set:Nn \l_tmpb_box
      {
        \IfNoValueTF {#2}
          { \includegraphics[width=\textwidth]{#3} }
          { \includegraphics[width=\textwidth,#2]{#3} }
      }
    \dim_set:Nn \l_tmpb_dim { \box_ht:N \l_tmpb_box + \box_dp:N \l_tmpb_box }
    % on teste si ainsi l'image dépasse dans la marge du bas
 
 
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