Il faut tout simplement charger `\usepackage{auto-pst-pdf}`, et le faire après avoir chargé `pstricks`:
\documentclass[a4paper,10pt]{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{pst-labo}
\usepackage{auto-pst-pdf} %% pour compiler avec pdflatex
\begin{document}
\begin{pspicture}
\psset{unit=0.4cm}
\pstDosage[glassType=erlen]
\pstDosage[glassType=erlen,burette=false]
\end{pspicture}
\end{document}
![alt text][1]
*Edit*
Ce code, adapté du dernier code posté par @idéfix à l'utilisation de `auto-pst-pdf` fonctionne parfaitement (ne pas oublier d'ajouter l'option `--enable-write18` à laligne de commande de `pdflatex`):
\documentclass[a4paper,10pt]{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{pst-labo}
\usepackage{auto-pst-pdf}
\begin{document}
\begin{pspicture}
\psset{unit=0.4cm}
\pstDistillation(-3,-10)(7,6)
\quad
\pstDistillation[AspectMelange=Diffusion,CouleurDistillat=red](-3,-10)(7,6)
\end{pspicture}
\end{document}
![alt text][2]
[1]: http://texnique.fr:80/osqa/upfiles/activer-shell-escape_172dTH4.pnghttp://texnique.fr:80/osqa/upfiles/activer-shell-escape_172dTH4.png
[2]: http://texnique.fr:80/osqa/upfiles/activer-shell-escape1.png
