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Je cherche à effectuer une conversion graphique d'un programme (robot industriel format texte XML) vers une visualisation grafcet. L'interprétation du programme (recherche des étapes et transitions) fonctionne et j'ai testé le module Latex/Tikz/Grafcet qui fonctionne lui aussi parfaitement pour le tracé. Il me reste la recherche optimale des positions de d'étape pour améliorer la lisibilité du tracé, ce que ne fait pas Latex/Tikz/Grafcet. J'utilise, par ailleurs, Graphvidz qui contient cette fonction... mais pas le tracé normalisé Grafcet. Y a-t-il un lien possible entre ces deux modules, ou un autre module LaTeX utilisant les algorithmes de tracé d'arbres ? |
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Ben ça. Il fait quoi, votre robot ? Il se trouve que je suis opérateur motion-control (c'est du cinéma) et que je n'ai jamais réussi à faire quoi que ce soit des données exportées par les robots Kuka et Fanuc. XML certes, mais à peu près inutilisables... sauf par un autre robot.
Je suis roboticien indépendant, notamment sur Stäubli/ABB/KUKA. Les fichiers robots sont presque toujours des fichiers textes plus ou moins formatés. On peut donc récupérer et interpréter des informations pour les réutiliser à des fins de simulation, de compréhension, de documentation, ou pour faire des post-processeurs (utilisation directe de données clients pour modifier des programmes) En ce qui concerne ma demande, je réalise des documentations d'exploitations sur des programmes spécifiques d'installation. Ces documentations sont demandées par l'exploitant final pour pouvoir comprendre et maintenir son installation. Cette rédaction a un coût (spécifique à chaque programme) que je réduis en exploitant les fichiers réels... J'essaie donc de rendre le langage 'robot' compréhensible par un humain...
@Galet Attention ! Cette réponse était un commentaire plutôt qu'une réponse et a été convertie comme tel.