Si on tient absolument à mettre des filets verticaux dans les tableaux où on utilise les commandes de `booktabs`, on peut utiliser `{NiceTabular}` de `nicematrix` (there is nothing else to change).
(il n'y a rien d'autre à changer).
\documentclass{article}
\usepackage{nicematrix,booktabs,makecell,multirow}
\begin{document}
\begin{table}[h!]
\centering
\caption[nom dans la liste dans tableaux]{legende}
\label{tab:inventory}
\begin{NiceTabular}{@{}l|l|l||r|r|r|r|r|r|r|r@{}}
\toprule
\textbf{Post} & \textbf{Equipment} & \textbf{Unit} & \textbf{Common} & \textbf{LLN} & \textbf{Woluwe} & \textbf{Mons} & \textbf{Tournai} & \textbf{St-Gilles} & \textbf{Charleroi} & \textbf{Uncertainty} \\
\Xhline{2.5pt}
\multirow{4}{22mm}{test} & test & test & test & test & test & test & test & test & test & test \\
& test & test & test & test & test & test & test & test & test & test \\
& test & test & test & test & test & test & test & test & test & test \\
& test & test & test & test & test & test & test & test & test & test \\
\bottomrule
\end{NiceTabular}
\end{table}
\end{document}
Il faut au moins la version 5.2 du 19 août 2020.