\documentclass{beamer}
\usetheme{Madrid}
\makeatletter
\setbeamertemplate{section in toc}{\leavevmode\@Alph\inserttocsectionnumber.\inserttocsection\par}
\makeatother
% Table des matières qui apparaît au début de chaque division :
\AtBeginSection{%
\begin{frame}
% \frametitle{Plan}
\tableofcontents[sectionstyle=show/shaded,subsectionstyle=hide,subsubsectionstyle=hide]
\end{frame}}
\begin{document}
\begin{frame}
\begin{center}
{\large \textbf{Gros titre A}}
\end{center}
\end{frame}
\section{Section 1}
\section{Section 2}
\section{Section 3}
\makeatletter
\beamer@tocsectionnumber=0
\makeatother
\begin{frame}
\begin{center}
{\large \textbf{Gros titre B}}
\end{center}
\end{frame}
\section{Nouvelle section 1}
\section{Nouvelle section 2}
\section{Nouvelle section 3}
\end{document}
![alt text][1]
[1]: https://texnique.fr/osqa/upfiles/Screen_Shot_2020-09-08_at_17.27.42.png---------------------------------
<img src="/upfiles/Screen_Shot_2020-09-08_at_17.27.42.png" style="width: 100%;"/>
