\documentclass{beamer}
    
    \setbeamertemplate{section in toc}
    {\leavevmode Étape  \inserttocsectionnumber. \inserttocsection\par}
\renewcommand{\sectionname}{Étape}
    
    \renewcommand{\sectionname}{Étape}
\setbeamertemplate{section in toc}{\leavevmode \sectionname\  \inserttocsectionnumber. \inserttocsection\par}
    
    \AtBeginSection{
      \begin{frame}
      \sectionpage
      \end{frame}
    }
    
    \begin{document}
    
    \begin{frame}
    \tableofcontents
    \end{frame}
    
    \section{title}
    
    \begin{frame}
     aaa
    \end{frame}
    
    \end{document}
![alt text][1]
  [1]: https://texnique.fr/osqa/upfiles/Screen_Shot_2020-06-14_at_12.29.17.png