Pour plus de détails, [voir cette page](https://latex.developpez.com/faq/avertissements/?page=U#Underfull-hbox-badness-lt-nombre-gt-lt-quelque-part-gt-TeX)
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Le message indique que TeX a rencontré (été obligé de composer) une boîte avec une médiocrité de 10000 (très méchante). Souvent, cette boîte n'est rien d'autre qu'une ligne de texte.
La boîte a été jugée *Underfull*, c'est-à-dire, *underfull*, c'est-à-dire que le ressort associé
avec les espaces dans la boîte (ou plus simplement les espaces entre mots) doit s'étirer,
plus que ce qui est admis, pour remplir la boîte (ici, de manière très exagérée).
TeX vous indique aussi le paragraphe ou la ligne du code source où le problème est rencontré.
La solution est d'essayer de reformuler votre paragraphe.