Bizarrement, je n'ai pas pygmentize-3 (which ne trouve rien et je n'ai rien trouvé dans /usr/bin ou /usr/local/bin).
Je ne suis décidé à ouvrir /usr/local/texlive/2020/texmf-dist/scripts/pygmentex/pygmentex.py /usr/local/texlive/2020/texmf-dist/scripts/pygmentex/pygmentex.py.
Et à la première ligne, je lis "#! /usr/bin/env python2"
Donc la TexLive 2020, ou en tout cas le package minted, dépend bien de la version 2 de python.
J'installe donc le paquet python-pip de ma distribution (apt-get install python-pip) et tape la commande 'pip install Pygments' qui créé bien le fichier /usr/local/bin/pygmentize.
Et la compilation de mon .tex utilisant minted se passe sans problème.