S'il n'est pas nécessaire d'avoir des figures numérotées, voici une solution très simple qui utilise le jeu de macros générique génériques de `insbox`, combiné avec `makebox[largeur]`.
Les commandes `\InsertBoxL`, `\InsertBoxR` et `\InsertBoxC` prennent deux arguments : le nombre de lignes de longueur normale avant insertion, et le contenu à insérer, plus un argument optionnel : le nombre de lignes supplémentaires utilisées, au cas où le nombre de lignes nécessaires ne serait pas correctement calculé.
\documentclass{article}
\usepackage{lipsum}
\usepackage{xcolor, graphicx}
\input{insbox}
\makeatletter
\@InsertBoxMargin =12pt
\makeatother
\begin{document}
\InsertBoxR{6}{\makebox[3cm][l]{\includegraphics{dejeuner1.jpeg}}}
\lipsum[1-2]
\end{document}
![alt text][1]
[1]: http://texnique.fr:80/osqa/upfiles/imageinmargin_6IU8VBV.png
