Solution (application du commentaire de nmarkey)
\documentclass[french,a4paper]{scrartcl}
\usepackage[utf8]{inputenc} % accents dans le source
\usepackage[T1]{fontenc} % accents dans le pdf
\usepackage{ifthen}
\usepackage{tcolorbox}
\usepackage[french]{babel} % titres et typo en français
\begin{document}
% 1 Extraire le titre de section:
\makeatletter
\newcommand{\titredesection}{\@currentheadentry}
\makeatother
% 2 Utiliser le titre comme condition:
\newcommand{\titretcb}{%
% Si la subsubsection est «foo», le titre est «bar»:
\ifthenelse{\equal{foo}{\titredesection}}%
{\tcbset{title=bar}}%
% sinon le titre des tcolorbox est «foo»:
{\tcbset{title=foo}}
}
% 3 Intégrer la condition à chaque appel de section - (erreur)
%-\newcommand\sectionif[2]{\section[#2]{#1}\titretcb}
%-\newcommand\sectionif[2][]{\section[#1]{#2}\titretcb}
\section{foo}
\titretcb
\begin{tcolorbox}
Ici c'est une citation de bar.
Le titre de cette box devrait être bar.
\end{tcolorbox}
\section{bar}
\titretcb
\begin{tcolorbox}
Ici c'est une citation de foo.
Le titre de cette box devrait être foo.
\end{tcolorbox}
\end{document}
