Dans le cas présent, il me semble que le mieux est d'utiliser le mode `displaymath` :
:
`\[
(r_{A}=r'{A}+id_{st-A})
`\[
(r_{A}=r'{A}+i*d_{st-A})
\text{ et }
(v_{B}=v'_{B}+id{st-B})
\]`
}
(v_{B}=v'_{B}+i*d{st-B})
\]`
Mais effectivement, `\center` (ou `\centering`) tout seul s'applique sur toute la suite du document.