On peut ajouter une définition pour `\beamer@sectionintoc` comme suit :
- pour un fichier beamer :
\documentclass{beamer}
\begin{document}
\section{title}
\begin{frame}
abc
\end{frame}
\section{title2}
\begin{frame}
abc
\end{frame}
\end{document}
- pour un fichier article :
\documentclass[french]{article}
%\usepackage{fontspec}
%\setmainfont{Linux Libertine O}
\usepackage{beamerarticle}
\usepackage[a4paper]{geometry}
\usepackage{babel}
\usepackage[draft]{varioref}
%\usepackage[hidelinks=true]{hyperref}
\title{GRH}
\author{Florent}
\date{Semestre 4 | année universitaire 2020}
\makeatletter
\long\def\beamer@sectionintoc#1#2#3#4#5{#1\space#2\par}
\makeatother
\begin{document}
\maketitle
\section*{\contentsname{} du cours}
\makeatletter
\@input{document3.toc}
\makeatother
\end{document}
