L'ECM donne le résultat escompté, y compris avec le package `numprint`, en recourant à `\renewcommand*\frenchfigurename{Fig.}` :
\documentclass[french]{article}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{lmodern}
\usepackage{mwe}
\usepackage[a4paper]{geometry}
\usepackage{graphicx}
\usepackage[locale=FR]{siunitx}
\usepackage[autolanguage,np]{numprint}
\usepackage{babel}
\usepackage{caption}
\renewcommand*\frenchfigurename{Fig.}
\begin{document}
\thispagestyle{empty}
\begin{figure}
\centering
\includegraphics[width=10cm]{example-image-a}
\caption{Domes de fuselage}
\end{figure}
\end{document}
<img src="/upfiles/test_y9AGk7D.png" style="width: 100%;"/>
