Je suis sûr qu'il y a des solutions plus simples, mais si vous créez pouvez créer des lignes deux fois plus épaisses et limitez les limiter à la moitié intérieure:
intérieure :
\documentclass[tikz, border = 2 mm]{standalone}
\begin{document}
\begin{tikzpicture}
\begin{scope}[xshift=5]
\clip[rounded corners = 2] (0, 0) rectangle (2, 1) ;
\draw[red, line width=1.6pt, rounded corners = 2] (0, 0) rectangle (2, 1) ;
\end{scope}
\begin{scope}
\clip[rounded corners = 2] (0, 0) rectangle (2, 1) ;
\draw[blue, line width=0.8pt, rounded corners = 2] (0, 0) rectangle (2, 1) ;
\end{scope}
\end{tikzpicture}
\end{document}
![alt text][1]
[1]: https://texnique.fr/osqa/upfiles/Screen_Shot_2019-02-07_at_15.08.37.png
