L'adaptation du texte autour d'images est une chose que ni TeX ni LaTeX se ne savent vraiment bien faire. On peut bien sûr trouver des moyens de le simuler, mais rien n'est vraiment concluant.
Toujours est-il que le package `wrapfig` permet assez facilement ce genre d'effet, avec les limitations bien connues qui sont exposées dans la documentation.
\documentclass[10pt, BCOR=0mm, DIV=11, a5paper, oneside, french]{scrartcl}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[fulloldstyle,largesmallcaps]{kpfonts}
\usepackage{tikz,lipsum,wrapfig}
\usepackage{babel}
\begin{document}%
\pagestyle{empty}%
\lipsum[4-5]
\begin{wrapfigure}{l}{0.2\linewidth}
\begin{tikzpicture}
\draw[thick,rounded corners=8pt]
(0,0) -- (0,2) -- (1,3.25) -- (2,2) -- (2,0) -- (0.95,1) -- (2,2) -- (0,2) -- (1.05,1) -- (0,0) -- (2,0);
\end{tikzpicture}
\end{wrapfigure}
\lipsum[6-8]
\end{document}
D'autres packages permettent des choses assez comparables : picinpar, cutwin, insbox, figflow, floatflt.`picinpar`, `cutwin`, `insbox`, `figflow`, `floatflt`.