\foreach `\foreach` permet de ne pas répéter le \draw `\draw` et de faciliter les modifications éventuelles :
\documentclass{minimal}
\usepackage{tikz}
\begin{document}
\begin{tikzpicture}[scale=1.2]
\foreach \s/\c in {1/red, -1/green}
\draw [line width=3pt, color=\c, rounded corners, xscale=\s]
(89.8:5.7) -- (89.8:5.5)
arc [start angle = 89.8, end angle = 83, radius = 5.5] -- (83:5.7)
arc [start angle = 83, end angle = 75, radius = 5.7] -- (70:7)
arc [start angle = 70, end angle = 66.7, radius = 7]
-- (65.5:7.3) ;
\end{tikzpicture}
\end{document}
(Plutôt un commentaire qu'une réponse je suppose, mais je ne vois pas comment faire un commentaire... Pas assez de points ?)
