Il n'est de toute façon pas utile d'en passer par un environnement minipage: une colonne de typs type `p{...}` suffit. J'en profite pour apporter une simplification au code, avec les outils de l'extension adjustbox (qui charge graphicx) pour le placement des images dans des cellules de tableau:
\documentclass{article}
\usepackage[utf8x]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[light, largesmallcaps]{kpfonts}
\usepackage{array, adjustbox}
\usepackage{lipsum}
\begin{document}
{\adjustboxset{width =0.9\linewidth, keepaspectratio = true, valign = t}
\begin{tabular}{p{.48\textwidth} > {\arraybackslash}p{.48\textwidth}}
\lipsum[1] & \adjincludegraphics{dejeuner1}\\
\lipsum[2] & \adjincludegraphics{manray1}\\
\end{tabular}}
\end{document}
![alt text][1]
[1]: http://texnique.fr:80/osqa/upfiles/tableau+images.png