Il n'est de toute façon pas utile d'en passer par un environnement minipage: une colonne de typs type `p{...}` suffit. J'en profite pour apporter une simplification au code, avec les outils de l'extension adjustbox (qui charge graphicx) pour le placement des images dans des cellules de tableau:
    \documentclass{article}
    \usepackage[utf8x]{inputenc}
    \usepackage[T1]{fontenc}
    \usepackage[light, largesmallcaps]{kpfonts}
    
    \usepackage{array, adjustbox}
    \usepackage{lipsum}
    
    \begin{document}
    
    {\adjustboxset{width =0.9\linewidth, keepaspectratio = true, valign = t}
    \begin{tabular}{p{.48\textwidth} > {\arraybackslash}p{.48\textwidth}}
            \lipsum[1] & \adjincludegraphics{dejeuner1}\\
            \lipsum[2] & \adjincludegraphics{manray1}\\
    \end{tabular}}
    
    \end{document} 
![alt text][1]
  [1]: http://texnique.fr:80/osqa/upfiles/tableau+images.png