Comme le dit [touhami](http://texnique.fr/osqa/users/117/touhami), pour souligner avec LaTeX, on peut utiliser la commande `\underline{}`. Voici un exemple :
\documentclass[12pt, a8paper, a5paper, landscape, french]{scrartcl}
\usepackage[utf8x]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[light, largesmallcaps]{kpfonts}
\usepackage{mwe}
\usepackage{babel}
\begin{document}
Du texte non souligné.
souligné.\\
\underline{Du texte souligné.}
\end{document}