Quand on voit une commande dont le nom contient un souligné `_` et un deux-points `:` on sait qu’il s’agit de LaTeX3. C’est donc du noyau de LaTeX3 dont il est question.
L’avertissement est à usage des auteurs d’extensions utilisant LaTeX3.
Pour ma part, ici, un grep sur l’arborescence texlive 2017 semble indiquer que `media9.sty` est le coupable. C’est la seule extension qui utilise la-dite ladite commande. Cependant je ne vois pas de `media9` dans le document. Serait-il chargé par `asymptote` ?