Voici une solution.
\documentclass[french]{article}
\usepackage{lmodern}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{babel}
\usepackage{tabularx}
\usepackage{hyperref}
\newcolumntype{Y}{>{\centering\arraybackslash}X}
\newcommand{\mtchoice}[1]{%
\ChoiceMenu[name=#1,radio,radiosymbol=\ding{108},charsize=14pt]{}{\null}}
\begin{document}
\begin{Form}
\begin{tabularx}{17cm}{| p{5cm} | Y | Y | Y | Y |}
\hline
& \bfseries Insuffisant & \bfseries À améliorer & \bfseries Assez satisfaisant & \bfseries OK
\tabularnewline
\hline
Tracé et choix des figurés &
\mtchoice{optionA} & \mtchoice{optionA} & \mtchoice{optionA} & \mtchoice{optionA} \\
\hline
Maîtrise des connaissances &
\mtchoice{optionB} & \mtchoice{optionB} & \mtchoice{optionB} & \mtchoice{optionB} \\
\hline
Lisibilité, clarté, soin &
\mtchoice{optionC} & \mtchoice{optionC} & \mtchoice{optionC} & \mtchoice{optionC} \\
\hline
\end{tabularx}
\end{Form}
\end{document}
**mise à jour**
\documentclass[french]{article}
\usepackage{lmodern}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{babel}
\usepackage{tabularx}
\usepackage{hyperref}
\newcolumntype{Y}{>{\centering\arraybackslash}X}
\newcommand{\mtchoice}[1]{%
\ChoiceMenu[name=#1,radio,radiosymbol=\ding{108},charsize=14pt]{}{\null}}
\newcommand{\mtline}[2]{%
#1 & \ \mtchoice{#2} & \ \mtchoice{#2} & \ \mtchoice{#2} & \ \mtchoice{#2} \\\hline}
\begin{document}
\begin{Form}
\begin{tabularx}{17cm}{| p{5cm} | Y | Y | Y | Y |}
\hline
& \bfseries Insuffisant & \bfseries À améliorer & \bfseries Assez satisfaisant & \bfseries OK
\tabularnewline
\hline
\mtline{Tracé et choix des figurés}{optionA}
\mtline{Maîtrise des connaissances}{optionB}
\mtline{Lisibilité, clarté, soin}{optionC}
\end{tabularx}
\end{Form}
\end{document}
