Voici une solution complètement inspirée de http://tex.stackexchange.com/questions/278789/beamer-mini-frame-navigation-bullet-color
d'une [question](http://tex.stackexchange.com/questions/278789/beamer-mini-frame-navigation-bullet-color) posée sur le site [tex.stakexchange](http://tex.stackexchange.com).
Il faut jouer avec des `\setbeamercolor` et des `\setbeamertemplate`. On définit deux couleurs (ActiveSection (*ActiveSection* pour la section en cours et InactiveSection *InactiveSection* pour le reste) grâce aux commandes `\colorlet` (ou `\definecolor`) de l'extension `xcolor`.
\documentclass{beamer}
\useoutertheme{miniframes}
\beamertemplatenavigationsymbolsempty
% définition des couleurs de sections actives/inactives
\colorlet{ActiveSection}{beamer@blendedblue}
\colorlet{InactiveSection}{red!25}
\setbeamercolor*{mini frame}{fg=ActiveSection,bg=InactiveSection}
\setbeamertemplate{mini frame in other section}[default][0]
\setbeamertemplate{mini frame in other subsection}[default][0]
\setbeamercolor{section in head/foot}{parent=palette tertiary,fg=ActiveSection}
\setbeamertemplate{section in head/foot shaded}{\color{InactiveSection}\usebeamertemplate{section in head/foot}}
\begin{document}
\section{Titre section}
\subsection{Titre sous-section 1.1}
\begin{frame}[t]{Titre planche}
\begin{block}{Titre bloc}
\begin{itemize}
\item Un
\item Deux
\end{itemize}
\end{block}
\end{frame}
\begin{frame}[t]{Titre planche}
\begin{block}{Titre bloc}
\begin{itemize}
\item Un
\item Deux
\end{itemize}
\end{block}
\end{frame}
\subsection{Titre sous-section 1.2}
\begin{frame}[t]{Titre planche}
\begin{block}{Titre bloc}
\begin{itemize}
\item Un
\item Deux
\end{itemize}
\end{block}
\end{frame}
\begin{frame}[t]{Titre planche}
\begin{block}{Titre bloc}
\begin{itemize}
\item Un
\item Deux
\end{itemize}
\end{block}
\end{frame}
\section{Titre section 2}
\subsection{Titre sous-section 2.1}
\begin{frame}[t]{Titre planche}
\begin{block}{Titre bloc}
\begin{itemize}
\item Un
\item Deux
\end{itemize}
\end{block}
\end{frame}
\begin{frame}[t]{Titre planche}
\begin{block}{Titre bloc}
\begin{itemize}
\item Un
\item Deux
\end{itemize}
\end{block}
\end{frame}
\subsection{Titre sous-section 2.2}
\begin{frame}[t]{Titre planche}
\begin{block}{Titre bloc}
\begin{itemize}
\item Un
\item Deux
\end{itemize}
\end{block}
\end{frame}
\begin{frame}[t]{Titre planche}
\begin{block}{Titre bloc}
\begin{itemize}
\item Un
\item Deux
\end{itemize}
\end{block}
\end{frame}
\end{document}
![alt text][1]
[1]: http://texnique.fr:80/osqa/upfiles/bullet.png
