Voici une solution simple (astuce). (plutôt une astuce). On définie définit une nouvelle commande `\mynewacronym` comme suit
suit :
    
    \newcommand{\mynewacronym}[4]{%
    \newacronym[plural={#2},firstplural={#4 (#2)}]{#1}{#2}{#3}}
    
Puis quand on passe à la deuxième partie (englais) (en anglais) on ajoute `\glsresetall \let\gls\glspl`
\let\gls\glspl` :
    \documentclass{book}
    \usepackage{kpfonts}
    \usepackage[T1]{fontenc}
    \usepackage[utf8]{inputenc}
    \usepackage[english,french]{babel}
    \usepackage{hyperref}
    \usepackage[xindy,acronyms,symbols]{glossaries}
    
    \newcommand{\mynewacronym}[4]{%
    \newacronym[plural={#2},firstplural={#4 (#2)}]{#1}{#2}{#3}}
    
    \mynewacronym{ao}{AO}{acide oleique}{oleic acid}
    \makeglossaries
    
    \begin{document}
    \printglossaries
    \chapter{Foo}
    Bla bla \gls{ao}  et  \gls{ao} 
    
    \selectlanguage{english}
    \glsresetall
    \let\gls\glspl
    
    \chapter{Bar}
    Bla bla \gls{ao}  et  \gls{ao} 
    \end{document}