Deux cas possibles :
1. Sans légende, il suffit juste de mettre `\includegraphics[width=15cm]{enonce_je_peux_pas_livrer.pdf}`
2. Avec la légende, on appelle le package `float` et on donne l'option `[H]` à l'environnement *figure*. Petit exemple :
\documentclass[a4paper]{article}
...
\usepackage{float}
...
\begin{document}
\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=15cm]{enonce_je_peux_pas_livrer.pdf}
\caption{Cause raison, effet conclusion.}
\end{figure}
\end{document}
Par contre, comme l'a signalé @Bernard, "*Par ailleurs ne pas laisser flotter peut aboutir à d'**incongrues zones blanches** sur la page*"page*"
