Comme indiqué dans la documentation de la classe, il suffit de passer à la classe `yathesis` l'option `oneside` (héritée de la classe `book`) pour avoir un document en recto seulement.
Cependant, les titres courants sont alors tous constitués du numéro de la page et du titre de la section, et non de celui du chapitre, chapitre en cours. Comme on peut considérer cela comme un défaut de la classe, pourrais-tu ouvrir [une nouvelle « issue »][1] pour suggérer une modification à ce sujet ?
En attendant, pour s'en sortir, il suffit d'ajouter en préambule :
\makeatletter
\renewcommand*{\YAD@section@header}{\YAD@chapter@header}
\makeatother
Modification
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Ajout d'un ECM :
\documentclass[12pt,space=onehalf,oneside]{yathesis}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{kpfonts}
\usepackage{lipsum} % À proscrire dans un vrai mémoire de thèse !
% Les 4 lignes suivantes sont nécessaires pour que cet ECM compile sur Overleaf
\let\tmp\newinsert
\let\newinsert\newbox
\usepackage{floatrow}
\let\newinsert\tmp
\makeatletter
\renewcommand*{\YAD@section@header}{\YAD@chapter@header}
\makeatother
\begin{document}
\maketitle
\tableofcontents[depth=subsection,name=Sommaire]
\mainmatter
\chapter{Premier chapitre}\label{ch:1}
\section{Section1}
\lipsum[130-245]
\section{Section2}
\lipsum[30-350]
\chapter{Deuxième chapitre}\label{ch2:}
\section{Section1}
\lipsum[30-454]
\section{Section2}
\lipsum[20-350]
\end{document}
[1]: https://github.com/dbitouze/yathesis/issues