Le package `marginnote` s'occupe de ça. Cet exemple est à compiler avec `lualatex` :
\documentclass[french]{article}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{lmodern}
\usepackage[french]{babel}
\usepackage{marginnote}
\pagestyle{empty}
\begin{document}
La valeur du paramètre temps est fixée à
12~minutes\footnote{et des bananes \marginnote{approx.}}.
En tenant compte de cette hypothèse, les résultats obtenus sont les suivants : \ldots
\end{document}
Et les paramètres `\normalmarginpar` et `\reversemarginpar` s'occupent de placer la note dans la marge intérieure ou extérieure !
Des paramètres additionnels permettent un positionnement précis de la note dans la marge choisie.
Notons que cet exemple a été a jouté ajouté à la [FAQ LaTeX francophone](https://faq.gutenberg-asso.fr/3_composition/texte/pages/notes_marginales/placer_une_note_marginale_en_regard_d_une_note_en_bas_de_page.html).