Solution: utiliser tcolorbox au lieu de tcbox:
\newtcolorbox[auto counter]{Date}[3][~?\,?\,?~]{title={%
% le cartouche numéro:
\begin{tcolorbox}[width=6ex,size=fbox,center title, title=Jeanne,%
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\begin{center}\thetcbcounter\end{center}
\end{tcolorbox}
% suite du titre
--- #1 --- #2 },
beamer,colbacktitle=yellow!3,colback=yellow!3,breakable,
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}}
[Résultat attendu][1]
[1]: https://texnique.fr/osqa/upfiles/ECM_ex2p2.tiff
