Je suppose que le document est en français et que, donc, le package `babel` est utilisé. Alors, il suffit de redéfinir la commande `\frenchfigurename` comme indiqué à la page actuellement 13 de la [documentation en français dudit package][1] (pas fournie avec les distributions TeX).
Cependant, si la mention « Figure » n'apparaît pas, le séparateur qui la suit n'a plus lieu d'être et il faut le supprimer en redéfinissant la commande `\CaptionSeparator` (comme indiqué à la page actuellement 5 de cette même documentation).
Au passage, attention : le code fourni n'était pas un [ECM][2]. Il est vrai qu'il n'est pas évident de créer un ECM qui doit inclure un graphique mais on peut s'en tirer grâce au package `mwe` (*MWE* pour *minimal working example*, soit « exemple minimal fonctionnel ») qui est justement destiné à aider à la création d'ECM, notamment s'ils incluent des graphiques. Le code suivant est un exemple d'un tel ECM (**mise à jour :** dans cet exemple, j'ai remplacé la commande `\frame{...}` par l'environnement `frame` car, comme @touhami l'a fait remarquer en commentaire, ce dernier est le seul à pouvoir être utilisé en toutes circonstances) :
\documentclass[french]{beamer}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{lmodern}
\usepackage{mwe}
\usepackage{babel}
%
\def\frenchfigurename{}
\renewcommand*{\CaptionSeparator}{}
%
\begin{document}
\frame{%
\begin{frame}
\begin{figure}
\centering
\includegraphics[scale=0.5]{example-image-a}
\caption{Une légende}
\end{figure}
}
\end{frame}
\end{document}
[1]: http://daniel.flipo.free.fr/frenchb/frenchb-doc.pdf
[2]: http:///osqa/faq/#custom-id-ecm
