J'obtiens une compilation sans l'erreur
* en utilisant lualatex (c'est mon nouveau «standard» de compilation)
* texlive 2022.20230122 / Ubuntu 22.04
et le préambule suivant :
\documentclass{article}
\RequirePackage{pgfplots}
\pgfplotsset{compat=1.18}
\RequirePackage{tikz}
\RequirePackage{witharrows}
...
La modification du niveau de compatibilité est suggéré suggérée dans le log lors de la compilation fautive.