Vous avez besoin de `;` au lieu de `:`
\documentclass[french,a4paper]{scrartcl}
\usepackage{tikz}
\begin{document}
\begin{tikzpicture}[scale=5]
\coordinate (A) at (0,2.4);
\coordinate (B) at (4.9,2.4);
(4.9,2.4); % <- ici
\coordinate (C) at (4.9,0);
\coordinate (D) at (0,0);
\draw (A) -- (B) -- (C) -- (D) -- (A);
\end{tikzpicture}
\end{document}