Avec `\only<+->{...}` :
\documentclass{beamer}
\beamerdefaultoverlayspecification{<+->}
\begin{document}
\begin{frame}
\begin{itemize}
\item deux carottes
\item un poireau
\item deux pommes de terre
\item de l'eau
\only<+->{$\Rightarrow$ Hmmm: la bonne soupe que voilà !}
\end{itemize}
\end{frame}
\end{document}
Ou avec `\item[]` :
\documentclass{beamer}
\beamerdefaultoverlayspecification{<+->}
\begin{document}
\begin{frame}
\begin{itemize}
\item deux carottes
\item un poireau
\item deux pommes de terre
\item de l'eau
\item[] $\Rightarrow$ Hmmm: la bonne soupe que voilà !
\end{itemize}
\end{frame}
\end{document}