J'ai trouvé la solution !
Pour ce faire, j'ai cherché la doc du TeX Live Package Manager, `tlmgr` : `$ texdoc tlmgr`.
Ayant trouvé dans la dernière page de cette doc que ce log existe, qu'il s'appelle tout simplement `tlmgr.log`, et qu'il est situé dans le dossier `TEXMFSYSVAR/web2c`, je me suis demandé comment retrouver la valeur des différentes variables `TEXMF`. J'ai donc tapé `$ texdoc texlive-fr` et trouvé cette information : il suffit de faire `$ tlmgr conf` ! Décidément, le logiciel `tlmgr` est très utile !
J'ai donc trouvé ce fichier, qui se trouve chez moi (je me sers de Debian GNU/Linux) dans `/usr/local/texlive/2021/texmf-var/web2c/`.
$ cat /usr/local/texlive/2021/texmf-var/web2c/tlmgr.log | grep May\ 20
ou bien, pour avoir les 50 dernières mises à jour :
$ tail -n50 /usr/local/texlive/2021/texmf-var/web2c/tlmgr.log/usr/local/texlive/2021/texmf-var/web2c/tlmgr.log
Et pour avoir la liste des nouveaux packages publiés, listés par ordre chronologique :
$ cat /usr/local/texlive/2021/texmf-var/web2c/tlmgr.log | grep auto-install