Votre extrait de code n'en est pas vraiment... Mais il montre que vous tentez d'utiliser `\includepdf` (du package `pdfpages`) qui n'est pas fait pour cela. Dans un environnement figure ou table, essayez \includegraphics[angle=90,width=\linewidth]{appendix/inventaire.pdf}:
`\includegraphics[angle=90,width=\linewidth]{appendix/inventaire.pdf}`
Exemple :
\documentclass{article}
\usepackage{graphicx}
\begin{document}
\begin{figure}
\centering
\includegraphics[angle=90,width=\linewidth]{example-image-a}
\caption{L'image A pivotée}
\end{figure}
\end{document}
