Mise à jour :
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Depuis la version 12.3 il n'y a plus aucune configuration nécessaire pour compiler en pdf un document contenant du code pstricks (à condition que \include{pstricks} \\include{pstricks} figure explicitement (ou quelques autres packages pst-*, mais pas pst-all )
Si vous voulez compiler en PDF il ne faut surtout ne pas le désactiver le mode PDF (par défaut).
La seule différence est que la compilation génère plusieurs fichiers log successifs et qu'en cas de besoin il faudra choisir celui qui vous intéresse « manuellement ».
Pour ceux dont pas la version d'AUCTeX n'est pas à jour:
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Il faut affecter la valeur « Dvips » à TeX-PDF-from-DVI tout en gardant TeX-PDF-mode avec une valeur positive. Voir (info "(auctex) Options for TeX Processors").
Personnellement je le fais sous forme de variables de fichier générés par l'extension template. Il y a d'autres solutions, c'est une affaire de goût.
Faire attention à ce que le mécanisme des styles d'AUCTeX ne désactive pas TeX-PDF-mode (AMHA c'est un petit bug Si l'on n'utilise pas une variable de fichier, il faudrait modifier pstricks.el )
%%% Local Variables:
%%% mode: latex
%%% coding: utf-8
%%% TeX-PDF-mode: t
%%% TeX-engine: default
%%% TeX-PDF-from-DVI: "Dvips"
%%% End:
