A À l'aide de l'extension *[etaremune][1]* et de deux adaptations. Il adaptations, il semblerait que cela j'obtienne quelque chose qui ressemble à ce que vous souhaitez.
\documentclass{article}
\usepackage[labelsep=50pt]{etaremune}
\renewcommand{\labelenumi}{[\theenumi]}
\begin{document}
\noindent premi\`ere liste :
\begin{etaremune}
\item description 1
\item description 2
\item description 3
\end{etaremune}
\noindent dexi\`eme liste :
\begin{etaremune}
\item description 1
\item description 2
\item description 3
\end{etaremune}
\end{document}
![alt text][2]
**EDIT : Suite aux demande du PO.**
Deux solutions qui intègrent les titres, la première redéfinit `\item` afin de l'avoir à la manière de l'environnement *description*, *description* : il suffit de remplacer `\item` par `\myitem` dans l'environnement *etaremune*.
\documentclass{article}
\usepackage[labelsep=10pt]{etaremune}
\usepackage{enumitem}
\def\myitem#1#2{\item\begin{description}
\item[#1 :]#2%
\end{description}}
\renewcommand{\labelenumi}{[\theenumi]}
\begin{document}
\noindent premi\`ere liste :
\begin{etaremune}
\myitem{titre 1}{ description 1}
\myitem{titre 2}{ description 2}
\myitem{titre 3}{ description 3}
\end{etaremune}
\noindent dexi\`eme liste :
\begin{etaremune}
\myitem{titre 1}{ description 1}
\myitem{titre 2}{ description 2}
\myitem{titre 3}{ description 3}
\end{etaremune}
\end{document}
La deuxième redefinit redéfinit l'environnement *etaremune* afin qu'il s'affiche comme l'environnement *description*, *description* : il suffit de remplacer *etaremune* par *madescription* comme nom de l'environnement.
\documentclass{article}
\usepackage[labelsep=10pt]{etaremune}
\usepackage{enumitem}
\renewcommand{\labelenumi}{[\theenumi]}
\newenvironment{madescription}{%
\let\olditem\item%
\renewcommand\item[2][]{\olditem ##1 {\bf ##2 :}}%
\begin{etaremune}}{\end{etaremune}%
}
\begin{document}
\noindent premi\`ere liste :
\begin{madescription}
\item{titre 1}{ description 1}
\item{titre 2}{ description 2}
\item{titre 3}{ description 3}
\end{madescription}
\noindent deux\`eme liste :
\begin{madescription}
\item{titre 1}{ description 1}
\item{titre 2}{ description 2}
\item{titre 3}{ description 3}
\end{madescription}
\end{document}
Les deux solutions produisent ceci :
![alt text][3]
[1]: http://texnique.fr:80/osqa/upfiles/listedescr_pzKskxE.PNG
[2]: http://texnique.fr:80/osqa/upfiles/listedescr_pzKskxE.PNG
[3]: http://texnique.fr:80/osqa/upfiles/listdecr2.PNG
